Erreur : Anomalie de position / Alarme / Perte

Problème :

Vous pouvez rencontrer des erreurs de positionnement sur votre tondeuse, affichées avec les codes suivants :

Positioning lost (201) / Positioning anomaly (109, 207, 301, 302, 303, 310) / Positioning alarm (304, 305, 306, 307, 308)

Ces erreurs indiquent que la tondeuse a du mal à détecter avec précision sa position sur la carte.

Causes possibles et solutions

1️⃣ Station de charge déplacée

Si la station de charge a été déplacée depuis la création initiale de la carte, la tondeuse peut perdre sa position exacte.

Solution :

• Supprimez le chemin de recharge existant.

• Redessinez un nouveau chemin de recharge correspondant à l’emplacement actuel de la station de charge.

2️⃣ Condensation ou eau sur le capteur radar

Par temps humide ou pluvieux, la condensation ou les gouttes d’eau sur le capteur radar peuvent perturber la détection des limites et la précision du positionnement.

Solution :

• Essuyez délicatement la surface du radar avec un chiffon doux et sec pour éliminer toute humidité.

3️⃣ Cache radar toujours attaché

Si votre tondeuse est équipée d’un cache de protection du radar, assurez-vous qu’il est retiré pendant le fonctionnement normal.
Le cache est destiné uniquement au transport ou au stockage.

Solution :

• Retirez le cache de protection du radar.

• Redémarrez la tondeuse pour qu’elle se repositionne sur la carte.

4️⃣ Changements environnementaux significatifs près de la zone affectée

Des modifications importantes de l’environnement autour de la zone problématique – comme la construction ou la suppression de bâtiments, d’arbres ou de cultures hautes (ex. maïs) – peuvent affecter la précision du positionnement de la tondeuse.

Solution :

• Entrez en mode édition de la carte dans les zones où le positionnement est normal.

• Ajustez ou redessinez les zones de tonte et les zones interdites à proximité de la zone affectée.

5️⃣ Zones de tonte ouvertes ou sans repères

Dans certains cas, les zones très ouvertes ou dépourvues de repères visibles peuvent rendre difficile la localisation précise de la tondeuse.

Solution :

• Ajoutez des repères artificiels (petits piquets, balises ou autres points visibles) pour aider le système radar et visuel à s’orienter.

• Modifiez la carte et ajustez les limites autour des repères pour améliorer la précision et la stabilité du positionnement.

6️⃣ Panneaux réfléchissants sales sur la station de charge

Si la tondeuse signale une perte de position près de la station de charge ou à moins d’un mètre devant celle-ci, des panneaux réfléchissants sales peuvent en être la cause.

Solution :

• Nettoyez les panneaux réfléchissants sur et devant la station de charge.

7️⃣ Obstacles bas dans la zone de tonte

Les objets bas qui bloquent une grande partie du champ de vision du radar peuvent perturber le positionnement.

Solution :

• Retirez ou déplacez les obstacles bas dans la zone de tonte pour assurer une détection radar dégagée.