Fout: Positioneringsafwijking / Alarm / Verloren

Probleem

U kunt positioneringsfouten tegenkomen op uw grasmaaier, weergegeven met foutcodes zoals:

Positionering verloren (201) / Positioneringsafwijking (109, 207, 301, 302, 303, 310) / Positioneringsalarm (304, 305, 306, 307, 308)

Deze fouten geven aan dat de grasmaaier moeite heeft om zijn positie op de kaart nauwkeurig te bepalen.

Mogelijke oorzaken en oplossingen

1️⃣ Oplaadstation verplaatst

Als het oplaadstation is verplaatst sinds het aanmaken van de oorspronkelijke kaart, kan de grasmaaier zijn nauwkeurige positionering verliezen.

Oplossing:

• Verwijder het bestaande oplaadpad.

• Teken een nieuw oplaadpad dat overeenkomt met de huidige locatie van het oplaadstation.

2️⃣ Condensatie of water op de radarsensor

Bij vochtige of regenachtige omstandigheden kunnen condensatie of waterdruppels op de radarsensor de grensdetectie en positioneringsnauwkeurigheid verstoren.

Oplossing:

• Veeg het radaroppervlak voorzichtig schoon met een zachte, droge doek om al het vocht te verwijderen.

3️⃣ Radarafdekking nog bevestigd

Als uw grasmaaier is uitgerust met een beschermkap voor de radar, zorg er dan voor dat deze tijdens normaal gebruik is verwijderd. De afdekking is alleen bedoeld voor transport of opslag.

Oplossing:

• Verwijder de radarbeschermkap.

• Start de grasmaaier opnieuw zodat hij zich opnieuw op de kaart kan lokaliseren.

4️⃣ Grote omgevingsveranderingen in het getroffen gebied

Aanzienlijke veranderingen in de omgeving van het probleemgebied—zoals nieuw geplaatste of verwijderde structuren, bomen of hoge gewassen (bijv. maïs)—kunnen de positioneringsnauwkeurigheid beïnvloeden.

Oplossing:

• Ga naar de kaartbewerkingsmodus in gebieden waar de positionering normaal werkt.

• Pas maaigebieden en verboden zones in de buurt van het getroffen gebied aan of teken deze opnieuw.

5️⃣ Open of kenmerkloze maaigebieden

Zeer open gebieden of zones zonder duidelijke herkenningspunten kunnen het voor de grasmaaier moeilijk maken om zijn positie nauwkeurig te bepalen.

Oplossing:

• Voeg kunstmatige herkenningspunten toe (zoals kleine paaltjes, markeringen of andere zichtbare objecten).

• Bewerk de kaart en pas de grenzen in de buurt van de markeringen aan om de positioneringsnauwkeurigheid en stabiliteit te verbeteren.

6️⃣ Vuile reflecterende panelen op het oplaadstation

Als de grasmaaier een positioneringsverlies meldt bij het oplaadstation of binnen 1 meter ervoor, kunnen vuile reflecterende panelen de oorzaak zijn.

Oplossing:

• Reinig de reflecterende panelen op en vóór het oplaadstation.

7️⃣ Lage obstakels in het maaigebied

Lage objecten die een groot deel van het gezichtsveld van de radar blokkeren, kunnen de positionering verstoren.

Oplossing:

• Verwijder of verplaats lage obstakels in het maaigebied om een vrije radardetectie te garanderen.