Fehler: Positionsanomalie / Alarm / Verloren

Problem:

Bei Ihrem Mäher können Positionsfehler auftreten, die mit folgenden Codes angezeigt werden:

Positioning lost (201) / Positioning anomaly (109, 207, 301, 302, 303, 310) / Positioning alarm (304, 305, 306, 307, 308)

Diese Fehler zeigen an, dass der Mäher seine Position auf der Karte nicht genau erkennen kann.

Mögliche Ursachen und Lösungen

1️⃣ Ladestation verschoben

Wenn die Ladestation seit der Erstellung der ursprünglichen Karte verschoben wurde, kann der Mäher seine Position verlieren.

Lösung:

• Bestehenden Ladeweg löschen.

• Einen neuen Ladeweg erstellen, der der aktuellen Position der Ladestation entspricht.

2️⃣ Kondensation oder Wasser auf dem Radarsensor

Bei feuchtem oder regnerischem Wetter können Kondenswasser oder Wassertropfen auf dem Radarsensor die Grenz- und Positionsbestimmung stören.

Lösung:

• Radaroberfläche vorsichtig mit einem weichen, trockenen Tuch abwischen, um jegliche Feuchtigkeit zu entfernen.

3️⃣ Radarschutzabdeckung noch angebracht

Wenn Ihr Mäher mit einer Radarschutzabdeckung ausgestattet ist, stellen Sie sicher, dass sie während des normalen Betriebs entfernt ist.
Die Abdeckung dient nur für Transport oder Lagerung.

Lösung:

• Radarschutzabdeckung entfernen.

• Mäher neu starten, damit er sich auf der Karte erneut lokalisieren kann.

4️⃣ Signifikante Umweltveränderungen in der betroffenen Gegend

Große Veränderungen in der Umgebung des Problemgebiets – z. B. neue oder entfernte Gebäude, Bäume oder hohe Pflanzen (z. B. Mais) – können die Positionsgenauigkeit beeinträchtigen.

Lösung:

• In Bereichen, in denen die Positionierung normal ist, den Kartenbearbeitungsmodus öffnen.

• Mäh- und Nicht-Mäh-Zonen in der Nähe des betroffenen Gebiets anpassen oder neu zeichnen.

5️⃣ Offene oder merkmalsarme Mähbereiche

In sehr offenen Bereichen oder Regionen ohne deutliche Merkmale kann es dem Mäher schwerfallen, sich genau zu lokalisieren.

Lösung:

• Künstliche Orientierungspunkte (kleine Pfähle, Markierungen oder andere sichtbare Punkte) hinzufügen, um Radar- und visuelles System bei der Orientierung zu unterstützen.

• Karte bearbeiten und Grenzen in der Nähe der Markierungen anpassen, um die Positionsgenauigkeit und Stabilität zu verbessern.

6️⃣ Verschmutzte Reflektierende Platten an der Ladestation

Wenn der Mäher Positionsverlust in der Nähe der Ladestation oder innerhalb von 1 Meter davor meldet, könnten verschmutzte Reflektoren die Ursache sein.

Lösung:

• Reflektierende Platten auf und vor der Ladestation reinigen.

7️⃣ Niedrige Hindernisse im Mähbereich

Niedrige Objekte, die einen großen Teil des Radarsichtfelds blockieren, können die Positionierung stören.

Lösung:

• Niedrige Hindernisse im Mähbereich entfernen oder verschieben, um eine freie Radarerkennung zu gewährleisten.