Fejl: Positionsanomalie / Alarm / Tabt

Problem:

Du kan opleve positioneringsfejl på din plæneklipper, vist med koder som:

Positionering tabt (201) / Positionsanomalie (109, 207, 301, 302, 303, 310) / Positionsalarm (304, 305, 306, 307, 308)

Disse fejl indikerer, at plæneklipperen har problemer med præcist at registrere sin position på kortet.

Mulige årsager og løsninger

1️⃣ Flyttet ladestation

Hvis ladestationen er blevet flyttet siden den oprindelige kortoprettelse, kan plæneklipperen miste korrekt positionering.

Løsning:

• Slet den eksisterende opladningssti.

• Tegn en ny opladningssti, der matcher den aktuelle placering af ladestationen.

2️⃣ Kondensation eller vand på radarsensoren

Under fugtige eller regnfulde forhold kan kondensation eller vanddråber på radarsensoren forstyrre grænse- og positionsregistrering.

Løsning:

• Tør forsigtigt radarsensorens overflade med en blød, tør klud for at fjerne al fugt.

3️⃣ Radardæksel stadig på

Hvis din plæneklipper er udstyret med et radardæksel, skal det fjernes under normal drift. Dækslet er kun beregnet til transport eller opbevaring.

Løsning:

• Fjern radardækslet.

• Genstart plæneklipperen, så den kan lokalisere sig på kortet igen.

4️⃣ Betydelige ændringer i omgivelserne nær det berørte område

Større ændringer i miljøet nær problemområdet—såsom nye eller fjernede bygninger, træer eller høje afgrøder (fx majs)—kan påvirke plæneklipperens positionsnøjagtighed.

Løsning:

• Gå ind i kortredigeringstilstand i områder, hvor positioneringen er normal.

• Juster eller tegn grænsen for klippe- og ikke-klippezoner nær det berørte område.

5️⃣ Åbne eller ensartede klippeområder

I nogle tilfælde kan meget åbne områder eller områder uden tydelige karakteristika gøre det svært for plæneklipperen at lokalisere sig præcist.

Løsning:

• Tilføj kunstige referencepunkter (små pinde, markører eller andre synlige punkter) for at hjælpe radar- og videosystemet med at identificere referencepunkter.

• Rediger kortet og juster grænser nær markørerne for at forbedre positionsnøjagtighed og stabilitet.

6️⃣ Beskidte reflekspaneler på ladestationen

Hvis plæneklipperen rapporterer positionsfejl nær ladestationen eller inden for 1 meter foran den, kan beskidte reflekspaneler være årsagen.

Løsning:

• Rens reflekspanelerne på og foran ladestationen.

7️⃣ Lave forhindringer i klippeområdet

Lave genstande, der blokerer en stor del af radarsynsfeltet, kan forstyrre positioneringen.

Løsning:

• Fjern eller flyt lave forhindringer i klippeområdet for at sikre klar radardetektion.