Błąd: Anomalia pozycjonowania / Alarm / Utrata

Wydanie:

Mogą wystąpić błędy pozycjonowania kosiarki, wyświetlane za pomocą kodów takich jak:

Utrata pozycjonowania (201) / Anomalia pozycjonowania (109, 207, 301, 302, 303, 310) / Alarm pozycjonowania (304, 305, 306, 307, 308)

Błędy te wskazują, że kosiarka ma problemy z dokładnym określeniem swojej pozycji na mapie.

Możliwe przyczyny i rozwiązania

1️⃣ Stacja ładowania przeniesiona

Jeśli stacja ładująca została przeniesiona od czasu utworzenia oryginalnej mapy, kosiarka może utracić precyzyjne pozycjonowanie.

Solution:

• Usuń istniejącą ścieżkę ładowania.
• Narysuj nową ścieżkę ładowania, która odpowiada bieżącej lokalizacji stacji ładowania.

2️⃣ Kondensacja lub woda na czujniku radarowym

W warunkach dużej wilgotności lub deszczu kondensacja lub krople wody na czujniku radarowym mogą utrudniać wykrywanie granic i dokładność pozycjonowania.

Rozwiązanie:

• Delikatnie przetrzyj powierzchnię radaru miękką, suchą szmatką, aby usunąć całą wilgoć.

3️⃣ Osłona radaru nadal przymocowana

Jeśli kosiarka jest wyposażona w osłonę radaru, należy ją zdjąć podczas normalnej pracy. Osłona jest przeznaczona wyłącznie do transportu lub przechowywania.

Rozwiązanie:

• Zdejmij osłonę radaru.
• Uruchom ponownie kosiarkę, aby umożliwić jej ponowne zlokalizowanie na mapie.

4️⃣ Istotne zmiany środowiskowe w pobliżu obszaru dotkniętego

Istotne zmiany w otoczeniu w pobliżu obszaru problemowego — takie jak nowe lub usunięte konstrukcje, drzewa lub wysokie uprawy (np. kukurydzy) — mogą mieć wpływ na dokładność pozycjonowania kosiarki.

Rozwiązanie:

• Wejdź w tryb edycji mapy w obszarach, gdzie pozycjonowanie jest normalne.
• Dostosuj lub przerysuj strefy koszenia i zakazu koszenia w pobliżu obszaru objętego problemem.

5️⃣ Otwarte lub pozbawione cech charakterystycznych obszary koszenia

W niektórych przypadkach otwarte przestrzenie lub regiony pozbawione charakterystycznych cech mogą utrudniać kosiarce dokładne zlokalizowanie się.

Rozwiązanie:

• Dodaj sztuczne punkty orientacyjne (małe słupki, znaczniki lub inne widoczne punkty), aby pomóc radarowi i systemowi wizualnemu w identyfikacji punktów odniesienia.
• Edytuj mapę i dostosuj granice w pobliżu znaczników, aby poprawić dokładność i stabilność pozycjonowania.

6️⃣ Brudne panele odblaskowe na stacji ładowania

Jeżeli kosiarka sygnalizuje utratę pozycji w pobliżu stacji ładującej lub w odległości 1 metra przed nią, przyczyną mogą być zabrudzone panele odblaskowe.

Rozwiązanie:

• Wyczyść panele odblaskowe znajdujące się na stacji ładowania i przed nią.

7️⃣ Niskie przeszkody w obszarze koszenia

Obiekty położone nisko, blokujące znaczną część pola widzenia radaru, mogą utrudniać ustalenie pozycji.

Rozwiązanie:

• Usuń lub przenieś niskie przeszkody w obszarze koszenia, aby zapewnić wyraźne wykrywanie radarowe.