Présentation de l’évitement des obstacles

Les tondeuses Neomow X, X2 et de la série L sont équipées d’un système multicouche d’évitement des obstacles qui combine la détection LiDAR, la reconnaissance visuelle et la protection par pare-chocs. Ces systèmes fonctionnent ensemble pour détecter des obstacles de différentes tailles et de différents types, depuis plusieurs directions et angles, permettant à la tondeuse d’adopter des stratégies d’évitement appropriées. Cela contribue à réduire le risque de collisions, à protéger vos biens et à garantir une tonte plus sûre et plus efficace.

1. Détection des obstacles par LiDAR

Neomow X est équipée d’un capteur LiDAR capable de détecter des obstacles d’environ 10 à 25 cm de hauteur, ce qui permet à la tondeuse de reconnaître et d’éviter les obstacles de hauteur moyenne sur son trajet.

2. Détection des obstacles par capteur de vision

Neomow X est également équipée de capteurs de vision, notamment de caméras et de capteurs infrarouges, afin de capturer et d’analyser son environnement.

• Elle peut détecter les obstacles de moins de 10 cm.
• Elle peut identifier les obstacles dont la couleur contraste avec la pelouse, ce qui contribue à améliorer les performances de détection et d’évitement des obstacles.

3. Protection par pare-chocs

Le pare-chocs avant fournit une couche supplémentaire de protection physique.

• Il contribue à protéger la tondeuse en cas de contact physique avec un obstacle.
• Bien que le pare-chocs ne puisse pas empêcher toutes les collisions, il contribue à réduire l’impact et à minimiser les dommages potentiels subis par la machine.

4. Comportement d’évitement des obstacles

Lorsqu’un obstacle est détecté devant la tondeuse alors qu’elle tond dans une zone de tonte désignée, la tondeuse le contourne en maintenant une distance d’au moins 13 cm par rapport à l’obstacle, puis revient à sa trajectoire de tonte initiale pour poursuivre son travail.

Si un obstacle bloque un passage ou un chemin de recharge et empêche la tondeuse d’avancer, la réaction de la tondeuse dépendra de la situation réelle. Elle peut rester sur place et attendre que l’obstacle soit retiré, ou continuer à tondre dans une zone dégagée lorsque cela est possible.

5. Recommandations pour l’évitement des obstacles

• Gardez la zone de détection dégagée : Retirez les obstacles inutiles des zones de tonte, des passages et des chemins de recharge afin d’aider la tondeuse à fonctionner correctement.
• Tenez compte de la visibilité des obstacles : Les obstacles très bas ou les objets dont la couleur est similaire à celle de la pelouse peuvent être plus difficiles à détecter pour la tondeuse, selon les conditions environnantes.
• Désactivez l’évitement visuel des obstacles la nuit : Lors d’une tonte de nuit, désactivez la fonction d’évitement visuel des obstacles dans l’application. Dans le cas contraire, un éclairage insuffisant peut entraîner des erreurs de reconnaissance visuelle et affecter le fonctionnement normal.

Foire aux questions

Q : Puis-je régler la sensibilité de l’évitement des obstacles ?

R : Pas actuellement. Cependant, vous pouvez régler le paramètre de hauteur des obstacles dans le mode de tonte. Pour obtenir des instructions, veuillez consulter Réglage de la hauteur d’évitement des obstacles.

Q : Puis-je activer ou désactiver l’évitement des obstacles par LiDAR ?

R : L’évitement des obstacles par LiDAR est activé par défaut et ne peut pas être désactivé dans l’application. Tant que le capteur LiDAR n’est pas couvert, ce système détecte les obstacles en continu.

Q : Puis-je activer ou désactiver l’évitement des obstacles par capteur de vision ?

R : Oui. Pour savoir comment activer ou désactiver les capteurs de vision, veuillez consulter Fonctionnement de l’évitement visuel des obstacles.