Viga: Positsioneerimis-anomaalia / Häire / Kaotatud

Probleem:

Võite kohata oma robotniidukil positsioneerimisvigu, mis kuvatakse koodidega nagu:

Positsioneerimine kadunud (201) / Positsioneerimis-anomaalia (109, 207, 301, 302, 303, 310) / Positsioneerimishäire (304, 305, 306, 307, 308)

Need vead viitavad sellele, et niidukil on raskusi oma asukoha täpse tuvastamisega kaardil.

Võimalikud põhjused ja lahendused

1️⃣ Laadimisjaam on liigutatud

Kui laadimisjaama on pärast algse kaardi loomist teisaldatud, võib niiduk kaotada täpse positsioneerimise.

Lahendus:

• Kustutage olemasolev laadimistee.

• Joonistage uus laadimistee, mis vastab laadimisjaama praegusele asukohale.

2️⃣ Kondensatsioon või vesi radarianduril

Niisketes või vihmastes tingimustes võib kondensatsioon või veepiisk radarianduril segada piiride tuvastamist ja positsioneerimise täpsust.

Lahendus:

• Pühkige õrnalt radari pind pehme ja kuiva lapiga, et eemaldada kogu niiskus.

3️⃣ Radari kate on endiselt küljes

Kui teie niidukil on radari kaitsekate, veenduge, et see oleks tavapärase töö ajal eemaldatud.
Kate on mõeldud ainult transportimiseks või hoiustamiseks.

Lahendus:

• Eemaldage radari kaitsekate.

• Taaskäivitage niiduk, et see saaks kaardil uuesti lokaliseeruda.

4️⃣ Märkimisväärsed keskkonnamuutused mõjutatud piirkonna lähedal

Suured muutused probleemse piirkonna lähedal – näiteks uued või eemaldatud ehitised, puud või kõrged põllukultuurid (nt mais) – võivad mõjutada niiduki positsioneerimise täpsust.

Lahendus:

• Sisenege kaardi redigeerimise režiimi piirkondades, kus positsioneerimine töötab normaalselt.

• Korrigeerige või joonistage ümber niitmis- ja mitte-niitmisalad mõjutatud piirkonna lähedal.

5️⃣ Avatud või tunnusteta niidualad

Mõnel juhul võib väga avatud või tunnusteta ala raskendada niiduki täpset asukoha tuvastamist.

Lahendus:

• Lisage kunstlikke orientiire (väikseid poste, markereid või muid nähtavaid punkte), et aidata radaril ja visuaalsüsteemil tuvastada tugipunkte.

• Redigeerige kaarti ja korrigeerige piire markerite lähedal, et parandada positsioneerimise täpsust ja stabiilsust.

6️⃣ Laadimisjaama peegeldavate paneelide mustus

Kui niiduk teatab positsioneerimise kaotusest laadimisjaama lähedal või kuni 1 meetri kaugusel selle ees, võib põhjuseks olla määrdunud peegeldav paneel.

Lahendus:

• Puhastage laadimisjaama peal ja ees olevad peegeldavad paneelid.

7️⃣ Madalad takistused niidualal

Madalad objektid, mis blokeerivad suure osa radari vaateväljast, võivad segada positsioneerimist.

Lahendus:

• Eemaldage või teisaldage madalad takistused niidualal, et tagada radari vaba vaade.