Chyba: Anomálie polohy / Alarm / Ztráta

Problém:

U sekačky se můžete setkat s chybami polohování, které se zobrazují například pomocí kódů:

Ztráta polohy (201) / Anomálie polohy (109, 207, 301, 302, 303, 310) / Alarm polohy (304, 305, 306, 307, 308)

Tyto chyby naznačují, že sekačka má potíže s přesným určením své polohy na mapě.

Možné příčiny a řešení

1️⃣ Nabíjecí stanice přesunuta

Pokud byla nabíjecí stanice od vytvoření původní mapy přemístěna, sekačka může ztratit přesnou polohu.

Řešení:

• Smažte existující trasu dobíjení.
• Překreslete novou trasu dobíjení, která odpovídá aktuálnímu umístění nabíjecí stanice.

2️⃣ Kondenzace nebo voda na radarovém senzoru

Za vlhkých nebo deštivých podmínek může kondenzace nebo kapky vody na radarovém senzoru rušit detekci hranic a přesnost určování polohy.

Řešení:

• Jemně otřete povrch radaru měkkým, suchým hadříkem, abyste odstranili veškerou vlhkost.

3️⃣ Kryt radaru je stále připevněn

Pokud je vaše sekačka vybavena ochranným krytem proti radaru, ujistěte se, že je během běžného provozu sejmut.
Kryt je určen pouze pro přepravu nebo skladování.

Řešení:

• Sejměte ochranný kryt radaru.
• Restartujte sekačku, aby se mohla znovu lokalizovat na mapě.

4️⃣ Významné změny životního prostředí v blízkosti postižené oblasti

Významné změny v prostředí v blízkosti problémové oblasti – například nové nebo odstraněné stavby, stromy nebo vysoké plodiny (např. kukuřice) – mohou ovlivnit přesnost polohování sekačky.

Řešení:

• V oblastech, kde je polohování normální, aktivujte režim úprav mapy.
• Upravte nebo překreslete zóny sečení a zóny se zákazem sečení v blízkosti postižené oblasti.

5️⃣ Otevřené nebo nevýrazné plochy pro sečení

V některých případech mohou velmi otevřené oblasti nebo oblasti bez výrazných prvků ztěžovat sekačce přesné určení polohy.

Řešení:

• Přidejte umělé orientační body (malé tyče, značky nebo jiné viditelné body), které pomohou radaru a vizuálnímu systému identifikovat referenční body.
• Upravte mapu a upravte hranice v blízkosti značek pro zlepšení přesnosti určování polohy a stability.y.

6️⃣ Špinavé reflexní panely na nabíjecí stanici

Pokud sekačka hlásí ztrátu polohy v blízkosti nabíjecí stanice nebo do 1 metru před ní, příčinou by mohly být znečištěné reflexní panely.

Řešení:

• Očistěte reflexní panely na nabíjecí stanici a před ní.

7️⃣ Nízké překážky v oblasti sečení

Nízké objekty blokující velkou část zorného pole radaru mohou rušit určování polohy.

Řešení:

• Odstraňte nebo přemístěte nízké překážky v oblasti sečení, abyste zajistili dobrou detekci radarem.